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協(xié)作機器人密軸孔裝配平臺

協(xié)作機器人密軸孔裝配平臺針對高精密電子產(chǎn)品裝配的技術而開發(fā)，通過搭載華數(shù)協(xié)助機器人，高精密靈敏的力矩傳感器，采用先進的力控柔順控制算法技術，實現(xiàn)柔性裝配的目標，在高精密裝配領域具有廣泛應用價值。

產(chǎn)品聯(lián)系 >

產(chǎn)品詳情

一、技術參數(shù)

(1)輸入電源：單相三線220V±10%50HZ
(2)工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃
(3)相對濕度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)裝置容量：<1.5KVA
(6)平臺尺寸：1000MM×800MM×855MM
(7)安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
二、特色功能

①高精密：裝配精度最高可達到±0.01mm，可輕松完成精準軸孔裝配任務

②高柔性：裝配過程中實現(xiàn)實時力反饋數(shù)據(jù)，控制決策機器人執(zhí)行力控裝配順應運動，解決傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法通過示教軌跡完成精密器件裝配的痛點問題。

可開展的實訓項目

①智能機器精密裝配；

②智能機器人開發(fā)平臺軟件智能力控實訓;

③智能機器人開發(fā)平臺智能搬運訓;

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