一、裝置構成
機電液氣一體化實訓裝置是機電專業常用的教學設備,我們的教學設備都是非標產品,所以可以通過客戶的要求進行定制,也可以使用我們通用的設備參數。
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置實訓工作臺架為鋁合金型材結構,在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元,并配有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機系統、鉆機及其液壓進給系統、氣壓傳動系統等,構成一個典型的機電氣液綜合應用系統。可以進行典型機電氣液一體化系統的安裝、液壓氣動管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與PLC編程及調試、整機調試及運行等技能訓練,從而使學生掌握機電氣液的相關知識和技能。
二、參數及性能
1.工作電源:三相五線~380V±10%
2.外形尺寸:1400mm×960mm×750mm
3.微型液壓動力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機:工作電源AC220V±10% 50Hz,輸入功率0.68kW,公稱容積24L,額定流量:116L/min,額定輸出氣壓1MPa
三、裝置配置及參數
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置主要由實訓工作臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。
1.實訓工作臺
采用帶T形槽的工業鋁合金型材操作面板,便于拆裝各種自動化機構及電氣、液壓、氣動部件。下設大吊柜一個,便于放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開關、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關、綁帶、電磁閥、開關電源、可編程控制器、光軸滑臺、導軌、軸承、滑臺平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4.沖壓單元
由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、接近開關、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5.鉆孔單元
由微型臺式鉆床、直流電機、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關電源、筆型氣缸、磁性開關、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。
四、裝置工作流程
機電液氣一體化綜合實訓考核裝置的實訓工作臺為鋁合金型材組合而成,臺面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等,并配有液壓系統、氣壓系統、變頻器及繼電器控制、PLC等
1、上料單元:手工將工件放入料筒內(最少要放入三個物料),定料氣缸伸出(定位)。推料氣缸推出最底層物料,物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測,各氣缸動作相互聯系,以 完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元:上料單元完成上料后,夾料氣缸動作,然后移料氣缸動作,到達極限 位置后,首次加工,沖壓液壓缸動作,完成沖壓加工,之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置, 此時上料單元又送出一只物料,后續的加工重復以上工序;先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開始工作,新工件又移至沖壓工位上,然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后,再重復工作,當經過三次動作后,工件就被送至傳送帶上,進行分揀,分開物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元:工件的沖壓一般負載較大,故本實訓裝置選用液壓傳動來實現沖壓 沖壓缸帶動沖壓頭完成沖壓工作,鉆孔由直流電機帶動微型小臺鉆完成,鉆孔的自動給進由液壓傳動完成
4、分揀單元:加工完成的成品進入傳送帶,傳送帶由變頻調速交流電機提供動力,傳送帶 采用工業平帶,編碼器檢測當前傳送速度,傳感器以區別不同物料,分揀氣缸將相應的物料送入 相應料槽內。
5、所有氣缸皆由氣動電磁閥控制
六、配置清單
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 | 單位 | 備注 |
1 | 裝置底座 | 1980×960×800 mm | 1 | 張 |
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2 | PLC可編程控制器 | 西門子200 CPU226 CN AC/DC/RLY EM231 | 1 | 套 |
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3 | 觸摸屏 | 西門子MP277-10 | 1 | 塊 |
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4 | 開關穩壓電源 | 24V | 1 | 塊 |
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5 | 按鈕模塊 | 選擇開關1只,復位按鈕黃色1只、啟動按鈕綠色1只、停止按鈕紅色1只,漏電開關3只 | 1 | 套 |
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6 | 報警指示燈 | LTAL7-24 (24VDC) | 1 | 套 |
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7 | 供料單元 | 標準氣缸2只, 井式供料機構1套,光電傳感器1只,磁性開關2只,電磁閥組件1套; | 1 | 套 |
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8 | 沖壓單元 | 立式沖壓機構1套,四拉桿油缸1只,電感式接近開關2只,,機械組件1套; | 1 | 套 |
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9 | 鉆孔單元 | 減速電機一只,拉桿油缸1只,電感式接近開關2只,,機械組件1套; | 1 | 套 |
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10 | 分揀單元 | 機械組件一套,三相減速電機1只,旋轉編碼器1只,變頻器1只,標準氣缸2只,磁性開關2只,電感式接近傳感器1只,光纖傳感器1只,電磁閥組件1套; | 1 | 套 |
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11 | 滑動單元 | 磁性開關4只,滑臺氣缸1只,直線氣缸1只,電磁閥組件1套,滑臺導軌1套,機械組件1套; | 1 | 套 |
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12 | 液壓控制單元 | 液壓控制系統一套 | 1 | 套 |
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13 | 物料 | 金屬、塑料各5個 | 1 | 套 |
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14 | 油水分離器 |
| 1 | 套 |
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15 | 相關編程及通訊線纜 |
| 1 | 套 |
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16 | 配套工具 |
| 1 | 套 |
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17 | 產品配套光盤 | 軟件、程序及相關資料 | 1 | 套 |
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18 | 實訓指導書 |
| 1 | 本 |
020-82313220